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    Items for Author "張永昌" 

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    Showing 19 items.

    Collection Date Title Authors Bitstream
    [機械工程系所] 期刊論文 2016-05 ROBUST H∞ TRACKING CONTROL OF UNCERTAIN ROBOTIC SYSTEMS WITH PERIODIC DISTURBANCES 張永昌
    [機械工程系所] 期刊論文 2016-04 " Robust tracking control for a class of flexible-joint time-delay robots using only position measurements" 張永昌
    [電機工程系所] 學生專題 2014-03-05 一對多無線音樂搖桿 王炳聰; 張永昌; 邱文中; 劉國榮; 徐書逸
    [電機工程系所] 期刊論文 2011-02 Design of a robust position feedback tracking controller for flexible-joint robots 張永昌
    [電機工程系所] 期刊論文 2009-12-21 Robust tracking control for a class of uncertain electrically driven robots 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2010-07-31 未確定非線性時變時延系統的智慧型強健控制設計及其於機電整合系統之應用 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2009-07-31 未確定非線性Euler-Lagrange系統的智慧型強健控制設計(III) 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2008-09-30 未確定非線性Euler-Lagrange 系統的智慧型強健控制設計(II) 張永昌; 閻惠民
    [電機工程系所] 研究計畫 2008-07-31 未確定非線性Euler-Lagrange系統的智慧型強健控制設計(II) 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2007-09-06 未確定非線性Euler-Lagrange 系統的智慧型強健控制設計(I) 張永昌; 閻惠民; 陳坤能
    [電機工程系所] 研究計畫 2007-07-31 未確定非線性Euler-Lagrange系統的智慧型強健控制設計(I) 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2006-07-31 通用的未確定非線性多輸入多輸出系統的智慧型適應強健追蹤控制設計及其應用(2/2) 張永昌; 陳坤能
    [電機工程系所] 研究計畫 2005-07-31 通用的未確定非線性多輸入多輸出系統的智慧型適應強健追蹤控制設計及其應用(1/2) 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2004-07-31 以電驅動的約束機械系統之強健追蹤控制設計:藉由類神經網路及模糊邏輯步驟(2/2) 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2003-07-31 以電驅動的約束機械系統之強健追蹤控制設計:藉由類神經網路及模糊邏輯步驟(1/2) 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2002-07-31 不確定非線性多變數時變系統之混合式適應強健控制設計及其應用 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2001-07-31 非線性多輸入多輸出系統之混合適應強健追蹤控制設計:藉由模糊邏輯似器 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 2000-07-31 固執與非固執約束機械系統之強健追蹤設計:具有分割程序的適應模糊邏輯近似器 張永昌
    [電機工程系所] 研究計畫 1998-07-31 機電系統之混合式適應強健追蹤控制設計 張永昌

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