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    Title: Two-Dimensional Fuzzy Sliding Mode Control of DSP-Based Magnetic Levitation System
    以數位信號處理器為核心的磁浮系統之二維模糊滑動模式控制
    Authors: 李振興
    吳明芳
    Jen-Hsing Li
    Ming-Fang Wu
    Contributor: 電機工程系
    Keywords: 磁浮系統
    模糊滑動模式控制
    數位信號處理器
    二維
    控制系統教學
    Date: 2009-12-21
    Issue Date: 2010-04-21 15:58:40 (UTC+8)
    Abstract: 磁浮系統有很多工程上的應用,包括磁浮軸承、磁浮風洞、磁浮列車與半導
    體的磁浮抗震平台。磁浮系統是非線性系統,而且是開回路不穩定系統,必須有
    適當的控制才能維持穩定平衡,因此磁浮系統也可以測試控制理論的適用性。本
    文提出以數位信號處理器為核心的磁浮系統之二維模糊滑動模式控制,模糊規則
    考慮滑動面與滑動面的導數。模糊滑動模式控制即是結合模糊邏輯控制與滑動模
    式控制所產生的控制方法。模糊滑動模式控制將模糊邏輯方法結合到滑動模式控
    制,因此保有滑動模式控制的優點也將模糊規則化簡到最少。由實驗的結果可知
    本方法有效的改善磁浮系統的性能響應。本文可以作為控制系統教學的參考教
    材。
    Relation: 清雲學報 第二九卷 第四期 中華民國98 年10 月 第1 頁
    Appears in Collections:[電機工程系所] 期刊論文

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