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    Title: 三種肘節機構之運動分析比較
    Authors: 林育璽
    許逸隆
    黃明賢
    馮榮豐
    Contributor: 圖書資訊館
    Keywords: 肘節機構
    運動方程式
    MSC. Visual Nastran Desktop
    衝程比
    Date: 2008-11-08
    Issue Date: 2010-04-16 16:55:57 (UTC+8)
    Abstract: 本 文 主 要 探 討 國 立 高 雄 第 一 科 技 大 學
    (NKFUST) 、富強鑫公司(FCS SHE-20) 、
    FANUC(ROBSHOT 2000i15B)三種五點式肘節機構
    (five-point toggle mechanism)之運動分析比較,目的是
    在比較那一類型之衝程比能夠達到最大,亦即達到省
    能之目的。因此本文將自行推導其三種肘節機構之運
    動方程式,再利用MATLAB軟體進行數值模擬,為
    了讓數值模擬能夠更實體化的呈現,本文將再利用
    Pro/E建構三種肘節機構之實體模型,然後使用機構
    模擬軟體MSC.Visual Nastran Desktop進行三種肘節
    機構之運動模擬,最後再使用LabVIEW軟體撰寫實驗
    程式,進行真實位移之量測,進而比較分析其三種肘
    節機構之運動曲線在數值模擬與實驗量測下之擬合
    狀況,再去分析各類型機構之衝程比,本文最後發現
    FANUC機構具有較大之衝程比,而FCS為其次,最小
    的為NKFUST式肘節機構,因此FANUC式肘節機構
    在運動輸出方面,將可達到最省源之效果。
    Appears in Collections:[機械工程系所] SME 2008第六屆全國精密製造研討會-國際製造工程學會中華民國分會

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