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    Title: 六軸史都華平台致動腳之適應性控制器設計
    Authors: 魏榮輝
    王永建
    李坤韋
    Keywords: 史都華平台
    適應性控制
    模式追蹤控制
    Date: 2008-11-08
    Issue Date: 2010-01-21 14:30:30 (UTC+8)
    Abstract: 本文以六軸史都華平台致動腳的參考模式配合
    Matlab/Simulink軟體建立一個適應性控制器,以改善
    史都華平台致動腳閉迴路控制之性能,其目的希望史
    都華平台致動腳在史都華平台姿態變動時,可以利用
    適應性控制法則使六個致動腳追蹤參考模式,令史都
    華平台獲得精確且快速穩定之反應,本文建構之適應
    性控制法則係具PID控制器之適應性模式追蹤控制法
    則。由模擬結果可知,傳統之PID控制器的模式追蹤
    性能可藉由適當的適應性調整信號改善之。
    Appears in Collections:[機械工程系所] SME 2008第六屆全國精密製造研討會-國際製造工程學會中華民國分會

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