Kun Shan University Institutional Repository:Item 987654321/12253
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 26272/26867 (98%)
造访人次 : 10408317      在线人数 : 43
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 查询小技巧:
  • 您可在西文检索词汇前后加上"双引号",以获取较精准的检索结果
  • 若欲以作者姓名搜寻,建议至进阶搜寻限定作者字段,可获得较完整数据
  • 进阶搜寻


    jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ksu.edu.tw/handle/987654321/12253


    题名: 以模糊為基礎之線性伺服系統重覆性控制
    作者: 謝聰烈
    李至軒
    贡献者: 學電機工程系
    关键词: 模糊控制
    重覆性控制
    運動特性
    日期: 2010-08
    上传时间: 2010-12-06 17:38:46 (UTC+8)
    出版者: 崑山科技大學
    摘要: 本文主要目的是利用模糊控制可以自調的特性,來設計模糊重覆性控制器應用於線性伺服系統。首先,設計適當的運動特性曲線作為線性伺服馬達的參考命令,接著分別設計比例-積分控制器及相位補償器來控制線性伺服驅動系統之速度及位置迴路,藉以改善系統步階追隨命令時所產生的穩態誤差。其次,針對週期性不同運動特性曲線命令,設計自調式糢糊控制器,自動調整重覆性控制器中二階低通濾波器之頻寬,改善傳統重覆性控制器的缺點,而得到最佳的暫態響應及零穩態誤差,並降低系統加速度響應峰值。本伺服系統控制以PC-Based的方式,建構一即時全數位模糊自調式週期性重覆性位置控制系統,由實驗驗證本控制法則的正確性及可行性。
    關聯: 崑山科技大學學報第七期 第 49~60 頁(民國 99 年 8 月)
    显示于类别:[崑山科技大學學報] 第7期
    [電機工程系所] 期刊論文

    文件中的档案:

    档案 描述 大小格式浏览次数
    05.pp.49~60(A14_ 以模糊為基礎之線性伺服系統重覆性控制).pdf917KbAdobe PDF2116检视/开启


    在KSUIR中所有的数据项都受到原著作权保护.


    本網站之所有圖文內容授權為崑山科技大學圖書資訊館所有,請勿任意轉載或擷取使用。
    ©Kun Shan University Library and Information Center
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈