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    Title: TFT 自動化設備之研究-Sankyo 機械人
    Authors: 黃敏昌
    Contributor: 大華技術學院自動化工程系
    Keywords: Sankyo SR81xx
    SC3000
    機械人
    CC-Link
    Date: 2007-07
    Issue Date: 2010-12-03 16:27:19 (UTC+8)
    Publisher: 崑山科技大學
    Abstract: 本文探討在TFT生產線上的自動化設備-Sankyo SR81xx系列機械人的操控特性,其控制器是採SC3000系列,可分別透過RS232、CC-Link與PC、PLC溝通,大幅提昇通訊能力。以往機械人只能透過I/O信號與PLC完成交握控制,通常PLC僅以信號啟動機械人,待週期運動完成後,機械人迴饋一信號給PLC。如今Sankyo提供29個基板搬送專用的SSL/E指令,其格式為command、stage、code、address、worktype、hand,對映到PLC的I/O接點。每一指令相當於一副程式,需設定好相關的參數,再啟動通訊程序。如此,相較於先前之結果,藉由SC3000系列操控更能使PLC有效掌控機械人的運動。
    Relation: 崑山科技大學學報第四期 第11~21 頁(民國96 年7 月)
    Journal of Kun Shan University, Vol.4, pp.11~21(Jul, 2007)
    Appears in Collections:[崑山科技大學學報] 第4期

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    2.p11~p22.A06_TFT自動化設備之研究-Sankyo機器人.pdf229KbAdobe PDF6133View/Open


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